Multi motore di Palo PM

I motori a magnete permanente di CA (PMAC) hanno una vasta gamma di applicazioni compreso:

Macchinario industriale: I motori di PMAC sono utilizzati in varie applicazioni del macchinario industriale, quali le pompe, i compressori, i fan e le macchine utensili. Offrono l'alta efficienza, la densità di alto potere ed il controllo preciso, rendente li ideali per queste applicazioni.

Robotica: I motori di PMAC sono utilizzati nelle applicazioni di automazione e di robotica, dove offrono l'alta densità di coppia di torsione, il controllo preciso e l'alta efficienza. Sono usati spesso in armi robot, in pinze di presa ed in altri sistemi di controllo di moto.

Sistemi di HVAC: I motori di PMAC sono utilizzati nel riscaldamento, nella ventilazione e nei sistemi del condizionamento d'aria (HVAC), in cui offrono l'alta efficienza, il controllo preciso ed i livelli a basso rumore. Sono usati spesso in fan e pompe in questi sistemi.

Sistemi energetici di energia rinnovabile: I motori di PMAC sono utilizzati nei sistemi energetici di energia rinnovabile, quali i generatori eolici e gli inseguitori solari, in cui offrono l'alta efficienza, la densità di alto potere ed il controllo preciso. Sono usati spesso nei generatori e nei sistemi di tracciamento in questi sistemi.

SPM contro l'IPM

Un motore di PM può essere separato in due categorie principali: motori a magnete permanente di superficie (SPM) e motori a magnete permanente interni (IPM). Nessuno dei due tipo di progettazione del motore contiene le barre del rotore. Entrambi i tipi generano i flussi magnetici dai magneti permanenti affigguti a o dall'interno del rotore.

I motori di SPM hanno magneti affigguti all'esterno della superficie del rotore. A causa di questo montaggio meccanico, la loro forza meccanica è più debole di quella dei motori dell'IPM. La forza meccanica indebolita limita la velocità meccanica sicura massima del motore. Inoltre, questi motori esibiscono il saliency magnetico molto limitato (≈ Lq di Ld). I valori di induttanza hanno misurato ai terminali del rotore sono coerenti indipendentemente dalla posizione del rotore. A causa del rapporto vicino di saliency di unità, le progettazioni del motore di SPM contano significativamente, se non completamente, sulla componente magnetica di coppia di torsione per produrre la coppia di torsione.

I motori dell'IPM hanno un magnete permanente incastonato nel rotore stesso. A differenza delle loro controparti di SPM, la posizione dei magneti permanenti rende i motori dell'IPM molto meccanicamente sani ed adatti a funzionamento a velocità molto elevata. Questi motori inoltre sono definiti dal loro relativamente alto rapporto magnetico di saliency (Lq > Ld). dovuto il loro saliency magnetico, un motore dell'IPM ha la capacità di generare la coppia di torsione approfittando sia delle componenti di riluttanza che magnetiche di coppia di torsione del motore.

Strutture del motore di PM
Le strutture del motore di PM possono essere separate in due categorie: interno e di superficie. Ogni categoria ha suo sottoinsieme delle categorie. Un motore di superficie di PM può avere i suoi magneti sopra o inserzione nella superficie del rotore, per aumentare la robustezza della progettazione. Il posizionamento e la progettazione a magnete permanente interni di un motore possono variare ampiamente. I magneti del motore dell'IPM possono essere inserzione come grande blocco o vacillata mentre vengono più vicino al centro. Un altro metodo è di farli incastonare in un modello del raggio.

Variazione di induttanza del motore di PM rispetto al carico
Soltanto così tanto il cambiamento continuo può essere collegato ad un pezzo di ferro per generare la coppia di torsione. Finalmente, il ferro saturerà e più che non permetterà che il cambiamento continuo si colleghi. Il risultato è una riduzione dell'induttanza del percorso preso da un campo di cambiamento continuo. In una macchina di PM, i valori di induttanza di q-asse e di d-asse si ridurranno con gli aumenti nella corrente del carico.

Le induttanze di q-asse e di d di un motore di SPM sono quasi identiche. Poiché il magnete è fuori del rotore, l'induttanza dell'q-asse cadrà allo stesso tasso dell'induttanza di d-asse. Tuttavia, l'induttanza di un motore dell'IPM si ridurrà diversamente. Di nuovo, l'induttanza di d-asse è naturalmente più bassa perché il magnete è nel percorso di cambiamento continuo e non genera una proprietà induttiva. Di conseguenza, c'è meno ferro da saturare nell'd-asse, che provoca una riduzione significativamente più bassa del cambiamento continuo riguardo all'q-asse.

Tipi del magnete del motore di PM

Ci sono alcuni tipi di materiali a magnete permanente attualmente usati per i motori elettrici. Ogni tipo di metallo presenta i suoi vantaggi e svantaggi.

Caratteristiche principali