Velocità variabile IP54 IP55 del motore dell'azionamento diretto PMAC un motore sincrono permanente di 3 fasi

Esistono molti tipi di motori sincronici a magnete permanente, which can be divided into sine wave permanent magnet synchronous motors and trapezoidal wave permanent magnet synchronous motors according to the waveform of the stator winding induced electromotive force- nella struttura della manutenzione del touch screen nella composizione delle macchine utensili,lo statore del motore sincrono a onda sinusoidale a magnete permanente utilizzato è composto da avvolgimenti a tre fasi e nuclei di ferroLe avvolgimenti dell'armatura sono spesso collegati in forma di Y e vengono utilizzati avvolgimenti distribuiti a breve distanza: il campo di spaziamento dell'aria è progettato come un'onda sinusoidale,per generare una forza elettromotrice contro onde sinusoidaliIl rotore utilizza magneti permanenti al posto di eccitazione elettrica.

1. Metodo di controllo motore

Attualmente esistono principalmente due metodi di controllo per i motori sincroni trifasici, uno è un altro tipo di controllo (noto anche come controllo a circuito aperto a frequenza);l'altro è un tipo di autocontrollo (noto anche come controllo a circuito chiuso a frequenza)L'altro metodo di controllo regola principalmente la velocità del rotore controllando in modo indipendente la frequenza dell'alimentazione N#I.Non ha bisogno di conoscere le informazioni di posizione del rotore, e viene spesso utilizzato uno schema di controllo a circuito aperto con un rapporto tensione-frequenza costante.Il motore sincrono a magnete permanente autocontrollato regola anche la velocità del rotore cambiando la frequenza dell'alimentazione esternaA differenza dell'altro tipo di comando, la variazione della frequenza dell'alimentazione esterna è correlata alle informazioni sulla posizione del rotore.maggiore è la frequenza di energizzazione dello statoreLa velocità del rotore è regolata cambiando la frequenza della tensione (o corrente) applicata alla bobina dello statore.

Poiché il motore sincrono autogestito non presenta i problemi di fuori passo e oscillazione del motore sincrono autogestito,e il magnete permanente del motore sincrono a magnete permanente non ha spazzole e commutatori, che riduce il volume e la qualità del rotore e migliora la velocità di risposta e l'intervallo di velocità del sistema, quindi usiamo un motore sincrono a magnete permanente AC autocontrollato.Quando l'alimentazione simmetrica trifase viene aggiunta all'avvolgimento simmetrico trifase, si genererà naturalmente un campo magnetico dello statore a rotazione sincrona.La velocità di rotazione del rotore del motore sincrono è strettamente sincronizzata con la frequenza dell'alimentazione esterna e non ha nulla a che fare con la dimensione del carico.

2Il principio del motore PMSM

PMSM è l'acronimo di Permanent Magnet Synchronous Motor.Il principio di funzionamento di un motore PMSM si basa sull'interazione tra i campi magnetici di un rotore a magnete permanente e le correnti di avvolgimento dello statore.

Lo statore del motore PMSM ha più avvolgimenti che sono alimentati da una fonte di alimentazione CA a tre fasi.Gli avvolgimenti energetici producono un campo magnetico rotante che interagisce con gli magneti permanenti sul rotoreLe correnti di avvolgimento dello statore devono essere sincronizzate con la posizione del rotore per mantenere la produzione di coppia.

Il motore PMSM è un motore sincrono, il che significa che il rotore ruota alla stessa frequenza del campo dello statore.La velocità del motore è direttamente proporzionale alla frequenza della fonte di alimentazione CA e il numero di poli nello statore.

Il motore PMSM è un motore altamente efficiente e preciso ampiamente utilizzato in varie applicazioni, come veicoli elettrici, robotica e automazione industriale.

3. La struttura del motore PMAC

Un motore PMAC (permanente magnetico AC) a tre fasi è costituito in genere da due parti principali: lo statore e il rotore.

Lo statore è la parte stazionaria del motore e contiene l'avvolgimento trifase collegato a una fonte di alimentazione CA.che interagisce con gli magneti permanenti del rotore per produrre coppia e rotazione.

Il rotore è la parte rotante del motore e contiene magneti permanenti che producono un campo magnetico costante.a seconda della progettazione del motore.

Il rotore è circondato dall'avvolgimento dello statore, che di solito è posizionato in fessure sulla superficie interna del nucleo dello statore.Il nucleo dello statore è costituito da lamiere di acciaio stratificate che sono impilate insieme per ridurre le perdite magnetiche.

Il motore comprende anche un albero, che è collegato al rotore e sostiene il carico trainato dal motore.

Nel complesso, la struttura del motore PMAC a tre fasi è semplice, efficiente e affidabile, rendendolo adatto a una vasta gamma di applicazioni industriali e commerciali.

4. Vantaggi dei motori PMSM:

- Sì.

Alta efficienza

Questo è particolarmente vero a velocità inferiori: il motore a magnete permanente non richiede una corrente alimentata al suo rotore per generare il campo del rotore,eliminando quindi le perdite del rotore quasi completamenteRispetto ai motori a induzione o a riluctanza, richiede anche correnti inferiori sullo statore e ha un fattore di potenza maggiore, portando a correnti più basse sul controller,e aumentare l'efficienza complessiva del sistema di propulsione.

Guidare a velocità più basse con un'efficienza più elevata di un motore a induzione potrebbe eliminare il requisito di una trasmissione a riduttore di velocità, eliminando la complessità dell'arrangiamento meccanico.

Torsione costante

Questo tipo di motore può generare coppia costante e mantenere la coppia completa a basse velocità.

Dimensione

Le dimensioni più piccole, il peso più leggero e la minore bobina forniscono una maggiore densità di potenza.

Risparmio economico

L'assenza di spazzole riduce i costi di manutenzione.

Calore minimo

Nel PMSM il calore viene generato sulle bobine dello statore e non ci sono spazzole e solo il calore minimo generato sul rotore, facilitando il raffreddamento del motore.Poiché funzionano più freddi dei motori a induzione, l'affidabilità e la durata del motore sono aumentate.

Intervallo di velocità

Questo tipo di motore può avere un ampio intervallo di velocità con l'utilizzo di Field Weakening e può adottare la strategia di controllo della coppia/corrente massima (MTPA) durante il funzionamento a coppia costante.

- Sì.